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农机导航技术(视觉导航)
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发布时间：2021年12月20日
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现在的汽车上一般都装有GPS、视觉导航系统等。相比于GPS技术，视觉导航更加直观化，可以把周围环境显示在屏幕上，操作者驾驶车辆的速度可快速提升，而且精准度高。在平原地区进行大面积耕作时，田间都会纵横规划非常整齐，视觉导航技术能够搜集每一行的信息，提供准确的位置信息。国外从20世纪80年代就开始着手研究此技术，并取得了一定的成果。比如，英国使用里程计和视觉传感器，对车辆位置进行控制，误差极小。美国则在此领域研究出一套基于立体视觉作物行检测的算法，可以快速精准地获取图像。日本尝试在农机具前方安装立体相机的方式，也取得了相应的成果。直到20实际90年代中期，我国才开始研究此项技术，业内人士给出了不同的建议，随着相关研究的增多，开辟了新的研究方向。虽然该技术能精确地确定目标作物行的位置，但田间的光照等自然条件无法控制，导致该技术的完善和推广受阻，市场上也没有比较可靠的产品。今后要想发展这一技术，必须抓住图像获取、光处理两项关键技术。
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