高精度GNSS信号的接收与处理技术

高精度GNSS 模块由射频、基带、处理器、外围器件，以及运行在其上的软件组成，模块接收来自高精度GNSS天线的射频信号，经过一系列复杂的处理计算后，最终通过硬件接口电路输出给用户高精度的空间三维坐标等信息。基带电路作为高精度GNSS 信号接收的基础，完成对卫星信号捕获、跟踪与处理，是高精度 GNSS 技术中的关键核心器部件。GNSS 信号高精度跟踪能力，直接决定了高精度定位产品的性能水平，公司在 GNSS 高精度领域中深耕十多年， 拥有复杂环境下GNSS 信号的高精度跟踪与处理技术，可为高精度处理算法提 供高速率、高精度、高实时性的载波、伪距观测信息，以及相关卫星导航电文。 具体技术如下： 

（1）低功耗抗干扰技术：宽带采样技术将若干个窄带射频接收通道组合成三个宽带接收通道，通过下变频、滤波、采样、抗干扰、重量化等实现信号分离。相比传统的快速傅里叶变换技术，公司自主的抗连续波干扰技术具有电路简单、功耗低的优势； 

（2）高性能捕获技术：同时支持高速捕获、高灵敏度捕获、高动态捕获等多种场景，可在开机的瞬间，实现高信噪比卫星的迅速跟踪和弱信号卫星的高灵敏捕获； 

（3）高精度的信号跟踪与处理技术：该技术可对BDS、GPS、Galileo、 GLONASS 等卫星导航系统的各种调制信号稳定跟踪，通过识别载波及伪距的变化速率和导航定位结果，快速识别接收机的动态变化状态，自适应调整载波和伪距跟踪环路的参数，让卫星跟踪始终保持动态变化与高精度跟踪的动态平衡，确保在各种动态场景下都能为 PVT 和 RTK 算法提供高可靠、高精度的载波、伪距数据。

高精度GNSS算法技术

精度算法包括基于伪距和载波相位改正的实时动态差分(RTK)技术和精密单点定位(PPP)技术。公司自主研发的高精度GNSS算法，历经十余年迭代优化与市场打磨，拥有复杂环境下精度可靠、实时可用等特点。

高精度GNSS芯片和模块技术

公司掌握了包括GNSS射频、基带、处理器等关键单元的芯片设计和集成能力，以及高精度GNSS OEM板卡和模块的设计制造能力。芯片和模块也是上述高精度GNSS信号接收和处理技术、高精度GNSS算法运行的载体和平台。

GNSS与其它传感器的组合导航技术

卫星导航系统与惯性导航系统(INS)组合可实现优势互补，在GNSS信号失锁时，惯性导航系统可以输出连续的定位定姿测速信息，提高导航系统可用性和连续性。同时，组合导航系统利用高精度GNSS信息，实时估计惯性导航系统误差并进行反馈校正，有效地保障惯性导航系统的精度。

自动导航与控制技术

公司的自动导航控制技术，首先应用于农业机械的高精度定位与精准控制。该技术通过GNSS高精度定位技术结合惯性导航技术，实现对农业机械位置与姿态的精准感知，并通过自动控制算法，实现车辆的转向控制，完成农机自动化作业。

高精度GNSS应用技术

公司除了致力于核心技术的创新和基础产品研发外，还专注于高精度GNSS技术的创新性应用。公司开创了北斗高精度在测量测绘、驾考驾培、形变监测、农机自动驾驶、守时授时等行业的应用，并在这些应用方面保持了一定的技术先进性。