科目三、科目二GNSS应用方案中，都包括基准站系统和车载移动站系统两大部分，其中基准站系统是一样的，差别在于车载移动站系统，对于科目三来说，一般采用单天线GNSS设备来实现精确定位，而对于科目二来说，一般采用双天线GNSS设备同时实现精确定位和精确定向。

科目三GNSS应用系统可以评判的内容如下表：

1. GNSS基准站系统建设

基准站包括GNSS接收机、GNSS天线、无线数传电台、供电设备、避雷设备等。

GNSS差分基准站是整个定位系统的基准框架，长期连续跟踪观测卫星信号，通过数据无线数传电台实时传输播发基准站差分改正信息，并实时为各车载移动站提供高精度的载波相位差分数据及起算坐标。

由于差分信息的播发的连续性和可靠性直接关系到全场的所有车载GNSS设备的GNSS精度，它提供的差分改正数是场内所有车辆定位精度达到厘米级的基础，在基准站位置选择时应做多方面综合考虑。参考站要求建立在地基稳定的地点，同时GNSS基准站场地应满足以下要求：

◆ 基站的位置一般选择高处、空旷的位置，距易产生多路径效应的地物(如高大建筑、树木、水体、海滩和易积水地带等)的距离不小于200 m。

◆ 保证地平线15度以上没有遮挡，建议建设在考试场地范围内的最高处。

◆ 距电磁干扰区(如微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等)的距离不小于200m。

◆ 避开易产生振动的地带。

◆ 须保证供电的稳定性。对于电子设备来说，电源不稳定显然会降低其使用寿命甚至可能造成损坏，建议采用UPS设备进行电源保护，防止电源突然中断、电压下陷和电压浪涌。

2. GNSS车载移动站系统

GNSS车载移动站由GNSS接收机、GNSS 天线、无线电接收天线组成。

在实际应用时可以将车载移动站GNSS天线固定在车辆顶部，将GNSS接收机主机放在车辆内部，通过数据线和车载电脑连接，GNSS和电脑的通讯方式可以为RS232或RJ45 。

根据GNSS数据进行高精度评判可以通过两种方式实现：

◆ 在考试路段电子地图上设置GNSS天线所在位置的评判边界线，如果车载GNSS移动站输出的位置越界即判为不合格。

◆ 通过GNSS天线安装的具体位置及距前后左右的距离，可以反算车辆边缘(或轮胎)的精确位置，在考试路段电子地图上设置车辆边界或轮胎位置的评判边界线，用于考试项目的评判，车辆边缘位置越界即判为不合格。

3. 凯发k8天生赢家一触即发GNSS车载移动站接收机输出数据格式

车载GNSS移动站通过RS-232 或RJ45输出的数据包括用于自动评判的三维位置、方向、速度信息等，可以很方便的利用这些信息进行评判，主要信息包括：

◆ 考试车辆当前位置的大地坐标(经度L、维度B、高度H);

◆ 考试车辆当前位置的的平面坐标(北向坐标x，东向坐标y，海拔高度h);

◆ GNSS定位状态标记(判断定位精度);

◆ 考试车辆运动速度(判断车辆行驶速度);

◆ 考试车辆运动方位角(判断车辆方向，方向值不变即为直线行驶)。

4. GNSS产品推荐

(1)凯发k8天生赢家一触即发GNSS板卡

① K500板卡

K500 GNSS主板是凯发k8天生赢家一触即发导航公司完全自主研发的全球首款北斗卫星导航系统B1+ GPS L1+ GLONASS L1 三系统单频OEM板卡。K500拥有优越的动态捕获性能及高精度载波相位解算，填补国内外三系统单频系统高动态、高精度单频OEM板卡的市场空白。

K500的硬件尺寸、接口、数据指令与进口主板兼容。

K500可广泛应用于GIS采集器、航空航天、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、国防、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位与授时。

由于是单频定位，K500板卡成本较低，但通过RTD或者RTK等差分方式，其精度也可以达到亚米级甚至厘米级，特别适合于驾考培训系统。

特点：

● 采用北斗B1、GPS L1、GLONASS L1等三系统联合定位或单系统定位，预留伽利略系统;

● 支持SBAS、RTD伪距差分，同时支持单频RTK;

● 支持外接频标，支持PPS输出;

● 兼容进口板卡的物理尺寸、电气接口以及指令报文，可完全替代进口板卡;

● 可直接输出PJK平面坐标，易于各种系统集成及机械控制等;

● 支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求;

● 100M内存数据存储，可自动记录原始数据;

● 高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据;

● 智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境;

● 高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发;

● 体积小、重量轻、功耗低;

● 性价比。

② K501板卡

K501 GNSS主板是凯发k8天生赢家一触即发导航自主研发的全球BD-2(北斗二代卫星导航系统)+GPS小尺寸主板，采用GPS+北斗双系统四频高动态解算引擎，定位可达厘米级定位精度。K501拥有优越的动态捕获性能及高精度载波相位解算，填补了BD-2高动态、高精度应用市场的空白。

K501的硬件尺寸、接口、数据指令与进口主板兼容，与国外某主板(如OEM615)，在大小、厚度、定位孔、接插件接口等等完全一致而且在功耗上要优于他们。

K501可广泛应用于高精度驾考定位、测绘(RTK或手持RTK)、变形监测系统、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、海洋、港口、气象、国防、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位与授时。

特点：

● 支持BD-2 B1/B2，GPS L1/L2双星四频

● 优于进口板卡的双星解算引擎，真正实现GPS+BD-2的双星解算，适应更加恶劣、更远距离的定位环境

● 支持GPS/BD-2单系统独立定位和GPS+BD-2多系统联合定位

● 兼容进口板卡的物理尺寸、电气接口结合短报文指令，可完全替代进口板卡

● 快速RTK，适合于RTK或手持RTK

● 可直接输出PJK平面坐标，易于各种系统集成及机械控制等，无线第三方进行投影转换开发

● 支持短、中、长基线RTK解算

● 支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求

● 200M内存数据存储，15秒采样可存储1个月数据

● 体积小、重量轻、功耗低

● 高数据更新率，RTK定位数据更新率1Hz2Hz5Hz10Hz可调

● 性价比

(2)凯发k8天生赢家一触即发M300C GNSS 接收机

凯发k8天生赢家一触即发M300C GNSS接收机采用自主研发的北斗二代+GPS双星主板，浓缩国内外GNSS行业的先进技术，抗干扰能力强、定位速度快、精度高的特点，是国内高精度GNSS测量系统的典范。

M300C接收机主机功耗小于2.5W，由于功耗低产生热量小，解决了密封性与散热的矛盾，降低了接收机的损耗，保证接收机工作的稳定性，延长了接收机使用寿命。数据传输接口采用Lemo头连接，保证了数据通讯的稳定性以及设备接驳的严密性。

M300C是工业级设计的专业接收机，坚固的外型结构和通用的技术性能适合进行长时间连续工作。M300C与AT300测量型天线设备配合使用，能够最大限度地满足驾考系统、机械控制、桥梁健康监测、大坝变形监测、地表沉降变形监测等行业系统集成的需要。

5. M300C主要特点：

◆ 采用北斗与GPS双星四频GNSS模块，可单北斗或单GPS定位，也可联合RTK定位，可以在恶劣环境、山区、相对遮挡较严重的地方快速定位;

◆ 高度灵活的分体式接收机、天线设计，适用于各种变形监测、网络参考站、驾考系统、机械控制等系统集成应用;

◆ 内置2000伏光电隔离，对接收机有效进行过流过压保护，预防雷击;

◆ 使用AutoBase技术，开机即可快速实现参考站的配置;

◆ 450MHz超高频无线电台适用基准站和流动站作业，确保现场工作的电台信号覆盖范围以及数据安全性，通讯协议支持透明传输、TT450S;

◆ 预留支持以太网、GSM/GPRS通讯;

◆ 支持GPS信号和L2C现代化改造后的GPS信号;

◆ 时间同步支持1PPS实时输出;

◆ 支持PJK平面坐标输出，无需第三方软件做投影转换;

◆ 支持自动差分，差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR;

◆ 两个电源接口，两个串口，满足更多需求的使用;

◆ 内部储存为100M，可设置自动记录原始数据;

◆ 可远程设置、下载、查看数据等等。