自动驾驶对外部信息的感知主要凭借三依仗：车身传感器、高精度定位+地图、车联网 V2X。其中，车身传感器主要是对车辆周身近景如车辆、行人、车道线等进行感知与识 别，相当于赋予了汽车一双眼睛。高精度定位为车辆提供本车的绝对位置信息，即告诉 车辆其究竟在什么位置。高精度地图则储存了大量车道线、标识牌等无需高频更新的数 据，上述数据可作为决策规划的先验信息，大幅降低其对传感器实时数据的依赖度和运 算量，相当于车对路的记忆。在拥有车身传感器和高精度定位+地图后，汽车便拥有了 实现单车智能驾驶的外部条件。

车联网是从单车智能到多车智能的重要依仗。在单车智能阶段，车辆主要依靠自身的车 载传感器对外界环境进行感知识别，获取信息。单车智能的局限在于其难以获取其感知 范围以外的信息。车联网实现了车与车、车与路之间的信息交流，使车辆可以轻松获取 大量其感知范围之外的信息，如视野盲区，十字路口等场景。在车联网赋能下的多车智 能阶段，车辆可获取的信息大大增加，为其决策系统提供了更多决策的依据。

在自动驾驶从低级往高级发展的阶段，多种路线共同推进可更快前行。在技术发展早期， 抛却成本因素，通过增加数量提升总性能远比提升单个质量容易。我们认为车身传感器、 高精度定位、车联网功能存在互补性，在自动驾驶从低向高发展的过程中，三者共同推 进可加快整个发展进程，并强化自动驾驶的安全性，是高级别自动驾驶必备的利器。