GPS收入机是用来收入，处理和测量GPS卫星信号的专门设备，其结构主要是分为天线单位和收入单元两个部分，天线单元负责收入来自宇宙非常微弱的GPS卫星信号然后将其转化为电流，并且对于这种信号电流进行放大和变频处理，收入单元的主要作用是对放大和改变频率之后的信号电流进行处理然后收入。

从这些动作来看主要是分为以下几个步骤，首先是卫星选择，GPS收入机能够在第一时间确定可以跟踪到的卫星的可见度，以其中一颗卫星作为目标进行跟踪，然后开始对GPS卫星信号进行捕获，简单而言GPS收入机只能够选择特定的一组卫星来进行跟踪。

其次是卫星信号的捕获，GPS收入机利用相关技术来接受捕获GPS卫星信号，捕获到卫星信号之后就进行解析，最后成功收入到卫星信号。

目前GPS收入机主要是分为高精度收入机，它主要用于精密测量，测定位置精度能够达到厘米级别，乃至更高的精度，配备有功能完善的导定航向数据处理软件，成本十分高昂。

第二种则是导定航向收入机，主要是用来确定船舶，车辆，飞机和火箭以及飞弹的运动载体的实时位置和速度，主要目的是进行导定航向，而细分为速度较低的车辆和船只，以及速度较高的飞机，或者速度很高的飞弹，以便来满足各种不同的客户的需求。

再有就是授时收入机，主要是用于天文台和地面监测站对GPS卫星的时间频标进行同步测定，或者提供精密的时间标准。

此外全球卫星导定航向系统的快速发展也是令人瞠目结舌的，中国，俄国，合众国，欧洲的卫星导定航向系统日趋完善，而且也开始朝互相兼容的方向发展，故此卫星导定航向系统足够自己用的。