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静态相对定位简述
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发布时间：2021年12月14日
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用两台卫星信号接收机分别安置在基线的两端，其位置静止不动，同步观测相同的4颗以上卫星，确定两个端点在协议地球坐标系中的相对位置，这就叫做静态相对定位。由于距离不太远的两个测站同步观测相同卫星时，各种观测误差具有较强的相关性，因此可以通过观测量的差分来消除或减弱一些误差源(如卫星轨道误差、钟差和大气折射误差等)的影响，减少平差计算中未知数的个数。
静态相对定位一般采用载波相位观测值为基本观测量，对各种长度的基线进行精确测量，静态相对定位的步骤主要包括：双差载波相位观测方程的建立、双差观测方程的平差、最小二乘法求解整周模糊度浮点解、LAMBDA算法固定整周模糊度、求解基线并完成定位计算。
“静态相对定位方法”一般需要较长的观测时间(一个小时左右)获取大量观测数据，然后出一个定位结果，属于事后定位。由于长时间观测可以提高整周模糊度的求解精度，同时消除观测噪声的影响，因此相对定位精度可达毫米级甚至更好，静态相对定位是目前北斗精度最高的定位方式。
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